|  引拔机架采用挤压铝材，同时对正面的机架新款设计，使整体结构变得更加简单。此外，采用手持式控制器使控制箱与机臂一体化，使配线变得更加整洁。
- 采用塑胶链条
对主、副臂的升降气缸的配管部分分别采用塑胶链条，对气管、配线等的保护得到了进一步的提高，外观上也显得更加整洁，取得了良好的运作。
- 本体旋转机构
在交换模具时，只需要操作机械手下面的把手就可以使本体旋转。由于本体可以转到反操作侧，所以模具交换变得非常容易。此外，模具交换之后，通过定位档块，还可以将机械手还原到原有的位置。
- 夹取确认
采用了内藏无接点近接开关的夹爪，可以准确地确认夹取成品是否成功。
- 设置时间短缩
机械手的取出方向的切换不需要移动本体，只需要操作一只六角扳手就可以进行。对动作的行程设定，也不需要工具，只需要操作设有的控制把手就可以进行。并且通过对旋转气缸杆进行延长或缩短，加上主臂气缸可以倾斜，从而使远离中心部的夹取确认也得以实施。
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手更容易操作，小型塑料手控器。