定位、行程调整均可使用手控器远距离操作的哈模独创摇摆式取出机械手。

• 上下、前后遥控标准配置
  使用此独创机械手手控器能轻松调整行程，完全不必亲自上到成形机，只需轻按手中的手控器便能安全无误的调整行程位置。沿用原有配件，上下摇摆均为标准配置。
• 无杆气缸
  横走（前后）部采用无杆气缸，长距离的取出也能成为标准式样，华丽的外观设计，实现了轻、快、准的要求动作。
• 本体回转构造
  交换模具时，快速扳手位于用手容易触摸到的下部，简易搬动后就可旋转机体位置，将机体转动至反操作侧，便于模具作业交换。还有，模具作业交换终了后，为了准确地复归到原位置，装备了定位模块。
• 精确地夹具确认
  采用无接点内装开关的手指夹具，可以精确地进行监制确认。
• 缩短准备时间的构造
  旋转方向切换的操作时，无需移动机体，用1根六角把手即可办到。动作行程设定，不需要使用工具的按钮定位就可以简单设定。而且，调节旋转长度就可使主臂气缸能够倾斜，所以离中心部分的产品也可使用机械手。
  
  

 HRS-20

• 用树脂材料制成的控制器小巧而得心应手。
  
• 画面视觉效果清晰，指示面板色彩丰富，不拘泥于语言解读。
  
• 切换操作部采用语言切换标志，可选择5个国家的语言（日、英、中、韩、泰国）。
  
• 不需要记忆备份电池，模具数据均保存于EEPROM之中。
  
• 可记忆50种不同的模具数据。
  
• 用户程序的编辑机能标准装备，可单独对各动作之间的输出端口、输入条件、定时设定等进行追加设定（最大追加步进动作为16步进）
• 上下、前后遥控调整的标准配置。
  
  

 手控器HRS-20式样

• 传送带信号
  
• 料棒释放
  
• 吸附
  
• 产品夹具配管
  
• 产品夹具（追加）
  
• 夹具剪刀
  
• 两段式气压剪刀
  
• 吹气功能
  
• 指定色