取出ロボット
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ストック装置
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コンベヤ
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粒断機
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成形周辺機器
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その他機器
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チャック用
アタッチメント
デジタルサーボ駆動取出ロボット(コストパフォーマンスタイプ)HASIIeシリーズ
HRS-200コントローラ
製品概要
・簡単操作のHRS-200コントローラ
・便利な機能はそのまま、取説いらずのわかりやすい簡単コントローラ
ティーチング画面
注:画像をクリックすると大きな画像が見られます。
動作選択
ポイント教示
速度
▲項目ごとに選択したいものを押す
▲
各軸ごと
+-
ボタンで実際に動かして位置教示。
▲
テンキーでそれぞれの速度を設定します。
タイマー
ティーチング画面
カウンタ
▲
テンキーでそれぞれのタイマーを設定します。
▲
テンキー(画面)を押すと各画面へ変わります。
▲
初期不良排出設定で、成形初期ショート等の不良品排出ショット数を設定します。。
チャック板
パレタイズ
ステップ確認
▲
チャック板質量設定で最適なサーボ動作の適正値が決まります。
▲
XYZ(縦横高さ)それぞれピッチ数と点数を決め、箱詰め設定します。
▲
ステップ確認で動作のチェックを行います。