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対応製品
　
エア駆動取出ロボットHLIIIシリーズBACK
　　　 
HLIII-150S/G（1軸サーボタイプ）

製品概要

ｸﾘｯｸすると、大きな画像が見られます。新コントローラHRS-500を搭載して、機能が充実したHLIIIシリーズが生まれ変わって新登場！

  • 機能性重視の洗練されたデザイン。
  • 横走行軸にデジタルACサーボモータを使用した高速走行で職場環境にも配慮した低騒音。
  • 対象成形機は50tから220tまでで、横走行にACサーボモータを使用する事によりわずらわしいトラバース方向の設定を簡単にして、サイクルタイムも短縮しました。
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製品カタログ寸法図
スペック
項　　目 HLIII-150S HLIII-150G
メインアーム上下ストローク (mm)
 800
メインチャック高　　　　　　　 (mm)
 120
メイン前後ストローク　　　　　(mm)
 150
サブアーム上下ストローク 　(mm)
― 850
サブチャック高　　　　　　　　 (mm)
 ― 170
サブ前後ストローク　　　　　 （mm）
 ― 100
メイン最大前進位置　　　　　 (mm)
 780
サブ最少寄せ付け位置　　　 (mm)
 ― 86
トラバースストローク　　　　　(mm)
 1400
姿勢制御　　　　　　　　　　　　（°）
 90
最大可搬質量　　　　　　　　　（kg）
 3
常用エア圧　　　　　　　　　　 （Mpa）
 0.6
エア消費量　　　　　　　　 （NL/cyc）
 11.5 14.5
駆動方式
 ACサーボモータ（トラバース)
エアシリンダ（メイン・サブ上下/前後）
電源　　　　　　　　　　　　　　　（V）
 単相AC200±10%（50Hz／60Hz）
最大消費電力　　　　　　　　　（W）
 671
電源設備容量　　　　　　　　　（VA）
 671
最大所要電流　　　　　　　　　（A）
 3.35
ブレーカ　　　 　　　　　　　　　（A）
 15
電装名/制御方式
 HRS-500/ストアードプログラムサイクリック
本体総質量　　　　　　　　　　 (kg)
 211

※最大可搬製品質量：取出用チャック板質量も含む
※吸着使用時は63㍑/min〔ANR〕が別に消費されます。

電　装

　HRS-500

  • 手になじみやすく、コンパクトな樹脂製ペンダント。
  • 5ヶ国語（日・英・中・韓・タイ）の切替が可能。
  • メモリバックアップ電池レス。データはEEPROMで保持。
  • 金型メモリ50型対応。
  • ユーザープログラムとして、編集機能を標準装備。各動作間に出力ポート、入力条件、タイマーを組み合わせできます。 （最大追加ステップ数は42）


オプション

　■標準装備

  • 吸着エゼクタ１回路
  • 製品チャック１回路
  • メインスプルチャック１回路
  • 第2下降スローダウン
  • 製品及びスプル放し型外／型内切替
  • 姿勢型上／型外切替
  • スプル解放行き帰り放し切替
  • 走行途中姿勢
  • 移動側／固定側切替
  • 型上／型外待機切替
　■オプション
  • 製品チャック追加
  • 吸着エゼクタ追加
  • 真空破壊付エゼクタ
  • TAH待機ニッパ（ハンドル付き）
  • 同期コンベヤ
  • 同期ストッカ
  • 指定色
  • トラバースエンド支柱
  • メインアームストロークアップ各種
  • サブアームストロークアップ各種
  • トラバースストロックアップ各種
  • チャックニッパ

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