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エア駆動取出ロボットHLIIIシリーズ
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HLIII-300SW/GW(1軸サーボタイプ) |
製品概要 |
新コントローラHRS-500を搭載して、機能が充実したHLIIIシリーズが生まれ変わって新登場!
- 横走行軸にデジタルACサーボモータを使用した高速走行で職場環境にも配慮した低騒音。
- 対象成形機は200tから400tまでで、横走行にACサーボモータを使用する事によりわずらわしいトラバース方向の設定を簡単にして、サイクルタイムも短縮しました。
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ダウンロード |
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スペック |
項 目 |
HLIII-300SW |
HLIII-300GW |
メインアーム上下ストローク
(mm) |
1100 |
メインチャック高
(mm) |
190 |
メイン前後ストローク (mm) |
250 |
サブアーム上下ストローク
(mm) |
― |
1150 |
サブチャック高
(mm) |
― |
270 |
サブ前後ストローク
(mm) |
― |
150 |
メイン最大前進位置
(mm) |
970 |
サブ最少寄せ付け位置
(mm) |
― |
150 |
トラバースストローク (mm) |
1600 |
姿勢制御 (°) |
90 |
最大可搬質量 (kg) |
8 |
常用エア圧
(Mpa) |
0.6 |
エア消費量
(NL/cyc) |
29.7 |
37.1 |
駆動方式 |
ACサーボモータ(トラバース)
エアシリンダ(メイン・サブ上下/前後) |
電源 (V) |
単相AC200±10%(50Hz/60Hz) |
最大消費電力 (W) |
675 |
電源設備容量 (VA) |
675 |
最大所要電流 (A) |
3.37 |
ブレーカ (A) |
15 |
電装名/制御方式 |
HRS-500/ストアードプログラムサイクリック |
本体総質量
(kg) |
303 |
※最大可搬製品質量:取出用チャック板質量も含む
※吸着使用時は63g/min〔ANR〕が別に消費されます。
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電 装 |
HRS-500
- 手になじみやすく、コンパクトな樹脂製ペンダント。
- 5ヶ国語(日・英・中・韓・タイ)の切替が可能。
- メモリバックアップ電池レス。データはEEPROMで保持。
- 金型メモリ50型対応。
- ユーザープログラムとして、編集機能を標準装備。各動作間に出力ポート、入力条件、タイマーを組み合わせできます。
(最大追加ステップ数は42)
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オプション |
■標準装備
- 吸着エゼクタ1回路
- 製品チャック1回路
- メインスプルチャック1回路
- 第2下降スローダウン
- 製品及びスプル放し型外/型内切替
- 姿勢型上/型外切替
- スプル解放行き帰り放し切替
- 走行途中姿勢
- 移動側/固定側切替
- 型上/型外待機切替
■オプション
- 製品チャック追加
- 吸着エゼクタ追加
- 真空破壊付エゼクタ
- TAH待機ニッパ(ハンドル付き)
- 同期コンベヤ
- 同期ストッカ
- 指定色
- トラバースエンド支柱
- メインアームストロークアップ各種
- サブアームストロークアップ各種
- トラバースストロックアップ各種
- チャックニッパ
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