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トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボットHRX-aシリーズ
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| HRX-150・200Sa/Ga |
| 製品概要 |
コストと機能で選ぶならａシリーズ- 従来機に比べて、約25%の消費電力カット！
- 対象成形機100t〜350t
| HAL-NET(HARMO ALL-AROUND LINK-NET) |
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- ハーモ”Fシリーズ周辺機器”との連動
- 取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます。
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| 電装BOX小型化実現 |
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- 従来機に比べ、約300mmのサイズダウンに成功!!
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| ダウンロード |
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| スペック |
| 項 目
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150Sa |
150Ga |
200Sa |
200Ga |
| メインアーム上下ストローク
※1 （mm） |
800
〔680.900.1000〕
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900
〔1000〕 |
| サブアーム上下ストローク
※1 （mm） |
− |
850
〔730.950.1050〕 |
− |
950
〔1050〕 |
| メイン前後ストローク
（mm） |
705〔1005〕 |
584〔884〕 |
705〔1005〕 |
584〔884〕 |
| サブ前後ストロー
（mm） |
− |
584〔884〕 |
− |
584〔884〕 |
| トラバースストローク
（mm） |
1400〔1600.1800.2000〕
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1600〔1800.2000〕 |
| 最大可搬製品質量
（kg） |
5（アタッチメント含む） |
| 本体総質量
（kg） |
225 |
245 |
265 |
285 |
| 常用空気圧
（Mpa） |
0.6 |
| 空気消費量※2
（NL/cyc） |
1.08 |
1.15 |
1.08 |
1.15 |
| 駆動方式 |
デジタルACサーボモータ駆動（3/5軸） |
| 制御方式 |
PTP・CP |
入力電源
（V） |
三相AC200V＋10%／-15%（50Hz／60Hz） |
電気設備容量 (KVA) |
2.5 |
消費電力
（W） |
1700 |
2300 |
1700 |
2300 |
※ストローク延長の組み合わせによっては、機種が変更になる場合もあります。
※1 〔 〕寸法は選択オプションです。
※2 空気消費量 吸着エゼクタ使用時は63Nl/minが別に消費
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| HRS-1100 |
| 軽量コンパクトなのに機能満載!! |
- 片手で持てる軽量コンパクト
- 内部メモリに加え、USBフラッシュメモリによる金型メモリの保存が可能。（500型）
- ストラップ使用により、落下事故を防ぎます。
- キースイッチ（不使用/手動設定/自動）でデータ保護・管理が簡単。
- 押しやすいスリーポジションセーフティスイッチで手軽な操作と安全性を確保。
- 従来のRCAコントローラのメンブレンスイッチを継承した押しやすい手動操作スイッチ。
- ペンダント重量1kg、40mmの薄型ボディー。
- コーナープロテクターをコントローラの角に装備。万一の落下からコントローラを守ります。
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| ■クイックプログラム |
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- 現場でお客様がコントローラの画面上で容易にプログラムの追加を行うことができます。
- 取出機を動作させながらプログラムを作成できます。
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| ■グループ管理 |
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- 増えていく金型データを取り引き先別、製品別にグループ管理できます。
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| ■フリーパレタイズ |
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| ■待機位置設定 |
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- 下降待機、型外待機、型上水平待機、後退待機全て標準。
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| ■言語切替 |
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- 5ヶ国語（日・英・中・韓・タイ）切替標準装備。
- 他欧州言語等入替可。
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| ■生産管理機能 |
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- 生産モニタ及び生産環境設定により「生産終了時自動運転OFF」等の各種設定を行うことが出来ます。
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| ■その他 |
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- 入出力はこのクラスで最大！（各56点）
- ティーチング位置決め単位は0.01mm!!
- メンテナンスメッセージでユーザー支援
- エラー履歴で故障の原因を明らかに！
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| オプション |
| ■標準装備
| ・製品チャック |
・製品・ランナ型内解放 |
・確認運転 |
| ・吸着回路品 |
・ランナ途中解放 |
・段取り換え位置設定 |
| ・メインスプールチャック |
・メイン動作切替 |
・パスワード設定 |
| ・自動運転中微調整機能 |
・等ピッチパレタイズ |
・各種ログ機能 |
| ・金型メモリ（500型） |
・異ピッチパレタイズ |
・サンプリング |
| ・言語切替機能（5ヶ国語） |
・多数個置き（4P） |
・サンプリングカウンタ |
| ・型上姿勢水平 |
・型上水平待機 |
・パス動作 |
| ・走行途中姿勢制御 |
・後退待機 |
・クイックプログラム（追加64P） |
| ・型外待機 |
・かんたんキー |
・フリーパレタイズ（256P） |
| ・下降待機 |
（タイマー、速度、I/O） |
・サブ独立制御 |
| ・成形不良排出 |
・I/Oグラフ |
・生産終了時自動OFF |
| ・初期不良排出カウンタ |
・サーボモニタ |
・HAL-NET（周辺機器通信） |
■オプション
| ・製品チャック2連 |
・TAニッパ（ハンドル無） |
・コンベヤ信号 |
| ・製品チャック4連 |
・待機ニッパ寄せ付けバルブ |
・ストッカー信号 |
| ・吸着回路2連 |
・シグナルタワー（1色/3色） |
・チャックニッパ |
| ・吸着回路4連 |
・トラバースエンド支柱 |
・バルブ増設 |
| ・真空破壊付き吸着 |
・圧力監視 |
・チャック回転機構 |
| ・真空破壊付き吸着2連 |
・指定色 |
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| ・真空破壊付き吸着4連 |
・エアーブロー |
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