取出ロボット
+ ストック装置
+ コンベヤ
+ 粒断機
+ 成形周辺機器
+ その他機器
+ チャック用
アタッチメント
+ クリーンルーム
対応製品
Get acrobat
　
トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボットHRX-aシリーズBACK
　　　 
HRX-300SWa/GWa

製品概要
  • HRX-300GWa　ｸﾘｯｸすると、大きな画像が見られます。 コストと機能で選ぶならａシリーズ
  • 従来機に比べて、約25%の消費電力カット！
  • 対象成形機260t〜450t

 

 

HAL-NET(HARMO ALL-AROUND LINK-NET)
  • ハーモ”Fシリーズ周辺機器”との連動
  • 取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます。
   
電装BOX小型化実現
  • 従来機に比べ、約300mmのサイズダウンに成功!!
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製品カタログ寸法図
スペック
項　　目 300SWa 300GWa
メインアーム上下ストローク　 　（mm）
1100
サブアーム上下ストローク　　　 （mm）
 − 1150
メイン前後ストローク 　　　　　 　（mm）
1015 861
サブ前後ストローク 　　　　　　　 （mm）
 − 861
トラバースストローク 　　　　 　　（mm）
1800〔2000〕
最大可搬製品質量　　　　　　　　　（kg）
 10（アタッチメント含む）
本体総質量　　　　　　　　　　　　　 （kg）
 315 340
常用空気圧 　　　　　　　　　　　　（Mpa）
0.6
空気消費量※　　　　　　　 　（NL/cyc）
1.69 1.76
駆動方式
 デジタルACサーボモータ駆動（3/5軸）
制御方式
 PTP・CP
入力電源　　　　　　　　　　　　　　　（V）
 三相AC200V＋10%／-15%（50Hz／60Hz）
電気設備容量　　　　　　　　　　 (KVA)
 2.5
消費電力　　　　　　　　　　　　　　　（W）
1700 2300
※空気消費量　吸着エゼクタ使用時は63Nl/minが別に消費
〔　〕寸法は選択オプションです。
電　装
HRS-1100
軽量コンパクトなのに機能満載!!

  • 片手で持てる軽量コンパクト
  • 内部メモリに加え、USBフラッシュメモリによる金型メモリの保存が可能。（500型）
  • ストラップ使用により、落下事故を防ぎます。
  • キースイッチ（不使用/手動設定/自動）でデータ保護・管理が簡単。
  • 押しやすいスリーポジションセーフティスイッチで手軽な操作と安全性を確保。
  • 従来のRCAコントローラのメンブレンスイッチを継承した押しやすい手動操作スイッチ。
  • ペンダント重量1kg、40mmの薄型ボディー。
  • コーナープロテクターをコントローラの角に装備。万一の落下からコントローラを守ります。
 HRS-1100　ｸﾘｯｸすると、大きな画像が見られます。
 
■クイックプログラム
  • 現場でお客様がコントローラの画面上で容易にプログラムの追加を行うことができます。
  • 取出機を動作させながらプログラムを作成できます。
■グループ管理
  • 増えていく金型データを取り引き先別、製品別にグループ管理できます。
■フリーパレタイズ
  • 製品解放位置を自由に256ポイント設定できます。
■待機位置設定
  • 下降待機、型外待機、型上水平待機、後退待機全て標準。
■言語切替
  • 5ヶ国語（日・英・中・韓・タイ）切替標準装備。
  • 他欧州言語等入替可。
■生産管理機能
  • 生産モニタ及び生産環境設定により「生産終了時自動運転OFF」等の各種設定を行うことが出来ます。
■その他  
  • 入出力はこのクラスで最大！（各56点）
  • ティーチング位置決め単位は0.01mm!!
  • メンテナンスメッセージでユーザー支援
  • エラー履歴で故障の原因を明らかに！

オプション

　■標準装備

・製品チャック ・製品・ランナ型内解放 ・確認運転
・吸着回路品 ・ランナ途中解放 ・段取り換え位置設定
・メインスプールチャック ・メイン動作切替 ・パスワード設定
・自動運転中微調整機能 ・等ピッチパレタイズ ・各種ログ機能
・金型メモリ（500型） ・異ピッチパレタイズ ・サンプリング
・言語切替機能（5ヶ国語） ・多数個置き（4P） ・サンプリングカウンタ
・型上姿勢水平 ・型上水平待機 ・パス動作
・走行途中姿勢制御 ・後退待機 ・クイックプログラム（追加64P）
・型外待機 ・かんたんキー ・フリーパレタイズ（256P）
・下降待機 　（タイマー、速度、I/O） ・サブ独立制御
・成形不良排出 ・I/Oグラフ ・生産終了時自動OFF
・初期不良排出カウンタ ・サーボモニタ ・HAL-NET（周辺機器通信）

　■オプション

・製品チャック2連 ・TAニッパ（ハンドル無） ・コンベヤ信号
・製品チャック4連 ・待機ニッパ寄せ付けバルブ ・ストッカー信号
・吸着回路2連 ・シグナルタワー（1色/3色） ・チャックニッパ
・吸着回路4連 ・トラバースエンド支柱 ・バルブ増設
・真空破壊付き吸着 ・圧力監視 ・チャック回転機構
・真空破壊付き吸着2連 ・指定色  
・真空破壊付き吸着4連 ・エアーブロー  

 

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