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デジタルサーボ駆動取出ロボット(高機能タイプ)HRXシリーズBACK
    
HRX-80S(G)

製品概要
HRX-80S(G) クリックすると、大きな画像が見られます。・3・5軸デジタルサーボ駆動取出ロボット
・コンパクトでありながら剛性がUPした「NEW
 ファルコン」
・コントローラは「新電装RCA-2500
・対象成形機 40t〜80t
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製品カタログ寸法図
スペック
項  目 HRX-80S HRX-80G
メインアーム上下ストローク
(mm)
650〔750〕
サブアーム上下ストローク
(mm)
700〔800〕
メイン前後ストローク
(mm)
420(95〜515) 315(200〜515)
サブ前後ストローク
(mm)
315(90〜405)
トラバースストローク
(mm)
1200〔1400.1600〕
チャック取付穴センター高
(mm)
150 150 200
メイン最大前進位置
(mm)
510
サブ最少寄せ付け位置
(mm)
90
最大可搬質量(kg) 3(アタッチメント含む)
本体総質量(kg) 200 215
常用空気圧(Mpa) 0.6
空気消費量(NL/cyc) 0.47※ 0.51※
駆動方式 デジタルACサーボモータ駆動
(トラバース/メイン・サブ上下/メイン・サブ前後)
制御方式 PTP・CP
入力電源(V) 三相AC200V+10%/-15%(50Hz/60Hz)
消費電力(W) 1350 1950
※空気消費量 吸着エゼクタ使用時は63Nl/minが別に消費
〔 〕寸法は選択オプションです。


電 装

 次世代コントローラ RCA2500新登場
業界初!!オープンネットワーク(Device Net)搭載コントローラ
 世界標準である、オープンネットワーク(Device Net)を標準搭載することにより、入出力点数が飛躍的に増設可能になりました。また、デバイスネットゆえの省配線により、周辺機器の制御や、情報の集中管理、成形機とのリンク等、可能性が広がります。

  • 軽快操作のタッチパネル。
  • 見やすい6.5インチカラー液晶採用。
  • 持ちやすいグリップ感と操作しやすいボタン配置。
  • 回すだけで設定ができるジョグダイヤルを装備。
  • 安全性を考慮した、OFF-ON-OFFの3ポジションデッドマンスイッチを、操作しやすい上面と裏面の2ケ所に配置しました。
  • 画面詳細ツールボタンを常に表示することにより、「電卓」「入出力表示」「言語切替」「システム情報」「ヘルプ」をダイレクトに選択可能です。
  • わかりやすいガイダンスやエラー表示で取説不要です。
  • 最大100型の金型データをコントローラ内部に保存可能。
  • 設定、情報表示はタッチパネルで、操作は安全性を考慮してコンソールの上のボタンでと使いわけています。
  • ユーザーのパソコンに接続して、プログラミングの作成、編集、各種名称変更やモニタ機能も可能です。
  • コンベヤカウンタ
  • サンプリングカウンタ
  • ペンダント置き場にペンダントホルダー標準装備。市販のアームスタンドに付けられます。(VESA規格に対応)
  • セレクトスイッチによるROBOT OFFモードワンタッチ切替。成形機との接続コネクタを外してショートプラグをする必要が無く、成形機の単独運転が可能です。
  • PAUSE(ステップ停止)の他にQUICK PAUSE(瞬時停止)機能を装備。決め細やかな操作が可能。
  • ティーチ可SWを装備、プログラムモードへの進入を簡易的にブロック。
  • アブソニュートサーボ採用。17ビットバスラインABSエンコーダ採用により一般使用環境においてはバッテリー寿命6年の長寿命。
  • 金型登録等の名称入力は漢字変換入力も可能(和文設定使用時)。
  • 手動JOG操作はメインアーム、サブアームがそれぞれ単独に操作スイッチがペンダント上に配置されており、アームを選択することなく迷わず操作。
  • 金型データのチャック位置及び全体動作確認用にステップ確認運転、成形前に自動速度で動作確認が出来る確認運転を装備。
  • 動作選択28項目標準装備(オプションにて更に4項目)
  • 成形機安全ドアや安全防護柵開時は作業者に安全なサーボ電源を遮断し緊急停止。
  • ペンダント標準仕様では長時間操作が無い場合は画面はスクリーンセーバーに切替ますが、サービスマン対応により省エネにバックライト消灯の選択が可能です。


オプション

 ■標準装備

  • 吸着エゼクタ1回路
  • 製品チャック1回路
  • メインスプルチャック1回路
  • パレタインジング機能(各軸99ポイント)
  • 走行途中姿勢制御
  • 内部記憶金型メモリ(約100型分)
  • カウンタ機能(初期不良排出サンプリング他)
  • 自動運転中位置微調整機能
  • 移動側固定側取り出し
  • パス動作(時間短縮動作)
  • 待機位置各種設定(型上・型外・下降・水平・後退)
 ■オプション(主なもの)
  • 製品チャック増設(4回路まで)……標準は1回路のみ
  • 吸着エゼクタ増設(4回路まで)……標準は1回路のみ
  • 真空破壊付エゼクタ(1〜4回路まで)……真空状態の強制瞬時解除
  • 圧力監視……一定エア圧力を切るとアラーム
  • チャックニッパ……チャック板内のニッパー回路
  • ニッパ寄せ付けバルブ……ニッパを寄せ付けして、カット交差を少なくする
  • 新型待機ニッパ……微調整ハンドル付でブレが少ない(TA(H)タイプ)
  • メイン外部リミットスイッチ確認……バネ確認スイッチ
  • エア吹き出し……エア吹き出しを使って製品を取り出す
  • チャック回転機構HR600……製品が長い場合、横走行方向に回転
  • 同期コンベヤ……コンベヤにスタート信号等を送る
  • 同期ストッカー……ストッカーにスタート信号等を送る
  • 信号表示灯……赤・黄・青の信号で状態表示
  • 指定色……指定色にて作成
  • ワンタッチチャック機構(特許申請中)……ワンタッチでチャック板の着脱が可能
  • メインアームストロークアップ各種
  • サブアームストロークアップ各種
  • キックフレーム延長各種
  • トラバースストロークアップ各種
  • 反トラバースストロークアップ各種
  • フロッピーディスクドライブユニット……フロッピー1枚に約100型の金型データ保存可能
  • アンダーカット各種……上下左右に製品をスライドして引き抜きます
  • 多数個置きソフト(1〜4点)……複数の製品を別位置に置きたいときに使用
  • 中敷供給ソフト……中敷供給装置との連動ソフト

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