株式会社ハーモ　製品情報/取出ロボット／HRXII-bシリーズ

HRXII-200SWb/200GWb

製品概要

ワイドプラチェーン
・上下、前後、横走行、各軸ともにワイドタイプのプラチェーンを採用。配線、配管に余裕を　もたせ、バルブの増設や特殊仕様にも容易　に対応できます。
吸着8連対応
・吸着圧力表示メータはより見やすく調整しやすくなりました。
・吸着8連、製品チャック8連対応可能（一部制限あり）
・チャックの圧力調整可能な小型レギュレータの標準装備。
フレーム
・フレームは幅広で剛性をアップしました。また全体的にも40%の剛性をアップ！（150GWタイプ）
・軽量アルミボディで見た目もすっきり！工場レイアウトに従ってフレームのずらしも対応　可能。
・横走行、前後軸リニアガイドのグリス垂れ防止構造を標準装備。
姿勢部
・チャックヘッド角度調整機能（左右±3°）付き。
カラーキャップ
・アタッチメント配線、配管のレイアウトを統一。わかりやすいカラーキャップでチャック板の脱着も簡単に。
チャックアタッチメント
・チャックアタッチメントはあらゆるタイプに対応。取付穴のバリエーションが充実しました。

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スペック

※吸着エゼクタ使用時は1連追加ごとに46L/min[ANR]が別に消費
【　　】寸法は選択オプションです。

電　装

HRS-1300

内部金型メモリ
・内部金型メモリ1000型分は、SDカードで自動バックアップ！さらにUSBフラッシュメモリを加えると、合計2000型を記憶可能。
周辺機器通信
・ハーモ"Fシリーズ周辺機器"との連動。
・取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます。
言語切替
・5ヶ国語（日・英・中・韓・タイ）切替標準装備。
・他他州言語等入替可。
ブレ防止で最適なサーボ動作
・自動制振の制御に加え、各ポイントごとの加減速設定が可能。チャック板重量設定とあわせれば、ブレの少ない最適なサーボを実現します。
パレタイズバリエーション
・フレーパレタイズ機能で256ポイントまで設定できる事に加え、基準点の変更、軸優先順位の変更などにより、さまざまなバリエーションのパレタイズが行えます。（一部オプション）
操作履歴
・操作履歴は150件記憶。どの画面をどう操作したか明確に残るため、トラブルの修復に便利です。

標準装備