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トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボットHRXII-bシリーズ
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| HRXII-50Sb/50Gb |
| 製品概要 |
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 ワイドプラチェーン
・上下、前後、横走行、各軸ともにワイドタイプのプラチェーンを採用。配線、配管に余裕を もたせ、バルブの増設や特殊仕様にも容易 に対応できます。
- 吸着8連対応
・吸着圧力表示メータはより見やすく調整しやすくなりました。
・吸着8連、製品チャック8連対応可能（一部制限あり）
・チャックの圧力調整可能な小型レギュレータの標準装備。
- フレーム
・フレームは幅広で剛性をアップしました。また全体的にも40%の剛性をアップ！（150GWタイプ）
・軽量アルミボディで見た目もすっきり！工場レイアウトに従ってフレームのずらしも対応 可能。
・横走行、前後軸リニアガイドのグリス垂れ防止構造を標準装備。
- 姿勢部
・チャックヘッド角度調整機能（左右±3°）付き。
- カラーキャップ
・アタッチメント配線、配管のレイアウトを統一。わかりやすいカラーキャップでチャック板の脱着も簡単に。
- チャックアタッチメント
・チャックアタッチメントはあらゆるタイプに対応。取付穴のバリエーションが充実しました。
- クラス最小の取出機
・50tクラス対応の50GWは業界初の倍速タイプで更に業界最小。ノズル側飛び出しも全高も最小になって、当社小型首振りロボットよりも小さく設計！
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| ダウンロード |
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| スペック |
| 項 目
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50Sb |
50Gb |
| 対象成形機
（ton） |
40〜70 |
| ﾒｲﾝｱｰﾑｽﾄﾛｰｸ
(mm) |
600 【700】 |
| ｻﾌﾞｱｰﾑｽﾄﾛｰｸ
(mm) |
− |
650 【750】 |
| ﾒｲﾝｷｯｸｽﾄﾛｰｸ(前後)
(mm) |
436 (84〜520) |
377 (143〜520) |
| ｻﾌﾞｷｯｸｽﾄﾛｰｸ(前後)
(mm) |
− |
374 (26〜400) |
| ﾄﾗﾊﾞｰｽｽﾄﾛｰｸ
(mm) |
1000 【1200】 【1400】 |
| チャック高 (mm) |
100 |
| メイン最大前進位置
(mm) |
520 |
| サブ最小寄せ付け位置
(mm) |
− |
87 |
| 姿勢制御
（°） |
90 |
| 最大可搬製品質量
（kg） |
3(アタッチメント含む) |
| 本体総質量
（kg） |
103 |
120 |
| 全高×横幅×奥行
(mm) |
1260×1650×964 |
| 常用空気圧(Mpa) |
0.5 |
| エア消費量※(L/cyc[ANR]）
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0.62 |
0.64 |
| 制御方式 |
デジタルACサーボモーター |
入力電源
(V) |
三相 AC200V±10%(50Hz/60Hz) |
最大消費電力 (W) |
1350 |
1950 |
| 電源設備容量
(VA) |
2400 |
3400 |
最大所要電流 (A) |
6.75 |
9.75 |
ブレーカ (A) |
20 |
※吸着エゼクタ使用時は1連追加ごとに46L/min[ANR]が別に消費
【 】寸法は選択オプションです。
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| 標準装備 |
| ・製品チャック |
・製品・ランナ型内解放 |
・確認運転 |
| ・吸着回路品 |
・ランナ途中解放 |
・段取り換え位置設定 |
| ・メインスプールチャック |
・メイン動作切替 |
・パスワード設定 |
| ・自動運転中微調整機能 |
・等ピッチパレタイズ |
・各種ログ機能 |
| ・金型メモリ（1000型） |
・異ピッチパレタイズ |
・サンプリング |
| ・言語切替機能（5ヶ国語） |
・多数個置き（4P） |
・サンプリングカウンタ |
| ・型上姿勢水平 |
・型上水平待機 |
・パス動作 |
| ・走行途中姿勢制御 |
・後退待機 |
・クイックプログラム（追加64P） |
| ・型外待機 |
・固定側取出し動作 |
・フリーパレタイズ（256P） |
| ・下降待機 |
・I/Oグラフ |
・サブ独立制御 |
| ・成形不良排出 |
・サーボモニタ |
・生産終了時自動OFF |
| ・初期不良排出カウンタ |
・アンダーカット動作3点 |
・自動中位置微調整 |
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内部金型メモリ