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横走式数字化交流伺服马达驱动取出机械手HRX-a系列BACK
  
HRX-80SWa/GWa

产品简介
  • HRX-80SWa/GWa Click to enlarge.a系列――品质与功能的最佳选择!!
  • 与旧型号相比,大约可节省25%的电力!
  • 对象成形机40t~80t

 

HAL-NET(与哈模周边设备的连动)
  • 与哈模“F系列周边设备”的连动
  • 在机械手的操作画面上操作周边设备
电控箱实现小型化
  • 与旧机型相比,宽度成功地减少了约300mm!!
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CatalogDimensions

规格
项目 HRX-80SWa HRX-80GWa
主臂升降行程(mm) ※1 650[750]
臂升降行程(mm) ※1 - 700[800]
主臂前后行程(mm) 425[605] 263[443]
副臂前后行程(mm) - 263[443]
横走行程(mm) ※1 1200[1600]
最大取出重量(kg) 3(含治具)
本体总重量(kg) 165 180
常用空气压(Mpa) 0.6
压缩空気消費量(N/cycle)※2 0.47 0.51
駆動方式 数控交流伺服马达驱动(3/5轴)
控制方式 PTP CP
输入电源(V) 三相交流200+10%/-15%(50Hz/60Hz)
电器设备容量(KVA) 2.5
消费电力(W) 1350 1950
※1:[ ]内为选择选购件时的尺寸
※2:使用真空发生器时另外消费63N /min

控制器
HRS-1100
轻便小巧功能齐全!!
  • 轻便小巧 单手可持!
  • 除了内存以外,模具数据也可保存在USB中。
  • 保护链的使用,可防止手控器的滑落。
  • 锁式选择开关(不使用/手动设定/自动)使数据保护和管理更加简单。
  • 便于操作的3挡位安全开关,操作轻巧,安全可靠。
  • 沿用RCA控制器的薄膜开关手感佳。
  • 手控器重量 1kg 40mm超薄型
  • 手控器防护垫。配备专用防护垫,以防手控器不慎跌落造成损伤。
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教导编程
  • 在工作现场客户可以很方便地在控制器的画面上更改程序。
  • 机械手边动作边制作程序。
群组管理
  • 对庞大的模具数据可按照不同的客户或产品种类进行群组管理。
任意排列
  • 产品的放置位置可随意指定。可设定的放置点为256个。
待机位置设定
  • 下降待机,模外待机,模上水平待机,后退待机全为标准配备。
语言切换
  • 标准配备5国语言(日/英/中/韩/泰)
  • 其他欧洲语言也可输入
生产管理机能
  • 可根据不同的生产状况和生产环境来设定诸如「生产终了时的自动运转OFF」等各种按键。
另外  
  • 控制信号的输出输入(I/O)在同类产品中为最多!(各为56点)
  • 教导设定能以0.01mm的单位进行输入!!
  • 信息保存功能,便于客户查找
  • 报警列表中明确注明了故障原因!
选购件

标准装置

产品夹具 成品/料棒模内释放 运转确认
吸附回路 料棒途中释放 成品夹具更换位置的设定
主臂水口夹取 主臂动作切换 密码设定
自动运转时微调功能 等距自动排列 各种日志功能
模具存储(500模) 异距自动排列 取样
语言切换功能(对应五国语言) 多个数放置程序(4P) 取样计数
模上位置水平 模上水平待机 路径动作
行走途中位置控制 后退待机
教导编程(最大追加点为64)
模外待机 快捷键 任意排列(最大排列点为256)
下降待机 (定时、速度、I/O) 副手独立控制
成品不良排出 I/O图解 生产结束后自动停止
初期不良排出计数 伺服监测 HAL-NET(与周边设备的连动)

选购件

产品夹具2回路 TA气剪刀(无柄) 传送带信号
产品夹具4回路 待机气剪刀靠近阀 装箱机信号
吸附2回路 警示灯 气剪刀
吸附4回路 横向端部支柱 气阀增设
真空破坏吸附 压力监视 夹具旋转功能
真空破坏吸附2回路 指定色  
真空破坏吸附4回路 吹气功能  

 

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