取出ロボット
+
ストック装置
+
コンベヤ
+
粒断機
+
成形周辺機器
+
その他機器
+
チャック用
アタッチメント
デジタルサーボ駆動取出ロボット（高機能タイプ）HRXシリーズ
HRX-800SWe(GWe）
製品概要
・３・５軸デジタルサーボ駆動取出ロボット
・コンパクトでありながら剛性がUPした「NEW
ファルコン」
・コントローラは「
簡単操作のHRS-200
」
・対象成形機 550t〜1000t
ダウンロード
スペック
項 目
HRX-800SWe
HRX-800GWe
メインアーム上下ストローク
（mm）
1550〔1800〕
サブアーム上下ストローク
（mm）
−
1550(1800)
メイン前後ストローク
（mm）
1220（180〜1400）
〔1520(180〜1700〕
1070（330〜1400）
〔1370(330〜1700〕
サブ前後ストローク
（mm）
−
1070（100〜1170）
〔1370(100〜1470〕
トラバースストローク
（mm）
2200〔2600.3000〕
チャック取付穴センター高
（mm）
350
350
400
メイン最大前進位置
（mm）
1400〔1700〕
サブ最少寄せ付け位置
（mm）
−
100
最大可搬質量（kg）
20（アタッチメント含む）
本体総質量（kg）
800
900
常用空気圧（Mpa）
0.6
空気消費量（NL/cyc）
19.99※
20.06※
駆動方式
デジタルACサーボモータ駆動
（トラバース／メイン・サブ上下／メイン・サブ前後）
制御方式
デジタルACサーボモータ
入力電源（V）
三相AC200V＋10%／-15%（50Hz／60Hz）
消費電力（W）
2800
2800
※空気消費量 吸着エゼクタ使用時は107Nl/minが別に消費
〔 〕寸法は選択オプションです。
電 装
便利な機能はそのままに、取説いらずのわかりやすい簡単コントローラ
コンパクトでグリップ感のあるペンダント。
見やすい6.5インチカラー液晶採用。
重さ800ｇの軽量タイプ。
軽快操作のタッチパネル。
50型の金型データを保存可能。
電池交換サイクル7年を実現。
オプション
■標準装備
吸着エゼクタ１回路
製品チャック１回路
メインスプルチャック１回路
パレタインジング機能（各軸99ポイント）
走行途中姿勢制御
内部記憶金型メモリ（約50型分）
カウンタ機能（初期不良排出）
自動運転中位置微調整機能
移動側固定側取り出し
パス動作（時間短縮動作）
待機位置各種設定（型上・型外）
アラーム履歴
■オプション（主なもの）
製品チャック増設（2回路まで）……標準は１回路のみ
吸着エゼクタ増設（2回路まで）……標準は１回路のみ
真空破壊付エゼクタ（1〜2回路まで）……真空状態の強制瞬時解除
チャックニッパ……チャック板内のニッパー回路
待機ニッパ寄せ付けバルブ……ニッパを寄せ付けして、カット交差を少なくする
新型待機ニッパ……微調整ハンドル付でブレが少ない（ＴＡ（Ｈ）タイプ）
同期コンベヤ……コンベヤにスタート信号等を送る
同期ストッカー……ストッカーにスタート信号等を送る
パトライト表示灯……赤・青の信号で状態表示
指定色……指定色にて作成
ワンタッチチャック機構（特許申請中）……ワンタッチでチャック板の着脱が可能
メインアームストロークアップ各種
サブアームストロークアップ各種
キックフレーム延長各種
トラバースストロークアップ各種
反トラバースストロークアップ各種
多数個置きソフト（2点）……複数の製品を別位置に置きたいときに使用
コンパクトでグリップ感のあるペンダント。
・３・５軸デジタルサーボ駆動取出ロボット
