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対応製品
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トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボットHRXII-aシリーズBACK
　　　 
HRXII-50SWa/50GWa

製品概要
  • HRXII-50GWaワイドプラチェーン
    ・上下、前後、横走行、各軸ともにワイドタイプのプラチェーンを採用。配線、配管に余裕を　もたせ、バルブの増設や特殊仕様にも容易　に対応できます。
  • 吸着8連対応
    ・吸着圧力表示メータはより見やすく調整しやすくなりました。
    ・吸着8連、製品チャック8連対応可能（一部制限あり）
    ・チャックの圧力調整可能な小型レギュレータの標準装備。
  • フレーム
    ・フレームは幅広で剛性をアップしました。また全体的にも40%の剛性をアップ！（150GWタイプ）
    ・軽量アルミボディで見た目もすっきり！工場レイアウトに従ってフレームのずらしも対応　可能。
    ・横走行、前後軸リニアガイドのグリス垂れ防止構造を標準装備。
  • 姿勢部
    ・チャックヘッド角度調整機能（左右±3°）付き。
  • カラーキャップ
    ・アタッチメント配線、配管のレイアウトを統一。わかりやすいカラーキャップでチャック板の脱着も簡単に。
  • チャックアタッチメント
    ・チャックアタッチメントはあらゆるタイプに対応。取付穴のバリエーションが充実しました。
  • クラス最小の取出機
    ・50tクラス対応の50GWは業界初の倍速タイプで更に業界最小。ノズル側飛び出しも全高も最小になって、当社小型首振りロボットよりも小さく設計！
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製品カタログ寸法図
スペック
項　　目 50SWa 50GWa
対象成形機 （ton）
40〜70
ﾒｲﾝｱｰﾑｽﾄﾛｰｸ (mm)
600 【700】
ｻﾌﾞｱｰﾑｽﾄﾛｰｸ (mm)
 − 650 【750】
ﾒｲﾝｷｯｸｽﾄﾛｰｸ(前後) (mm)
 436 (84〜520) 319 (201〜520)
ｻﾌﾞｷｯｸｽﾄﾛｰｸ(前後) (mm)
 − 319 (81〜400)
ﾄﾗﾊﾞｰｽｽﾄﾛｰｸ (mm)
 1000 【1200】 【1400】
チャック高 (mm)
 100
メイン最大前進位置 (mm)
 520
サブ最小寄せ付け位置 (mm)
 − 87
姿勢制御 （°）
 90
最大可搬製品質量 （kg）
 3(アタッチメント含む)
本体総質量 （kg）
 103 120
全高×横幅×奥行 (mm)
 882×1650×964
常用空気圧(Mpa)
 0.5
エア消費量※(L/cyc[ANR]）
0.62 0.64
制御方式
 デジタルACサーボモーター
入力電源 (V)
 三相　AC200V±10%(50Hz/60Hz)
最大消費電力 (W)
 1350 1950
電源設備容量 (VA)
 2400 3400
最大所要電流 (A)
 6.75 9.75
ブレーカ (A)
 20
※吸着エゼクタ使用時は1連追加ごとに46L/min[ANR]が別に消費
【　　】寸法は選択オプションです。
電　装
HRS-1100
軽量コンパクトなのに機能満載!!
  • 片手で持てる軽量コンパクト
  • 内部メモリに加え、USBフラッシュメモリによる金型メモリの保存が可能。（500型）
  • ストラップ使用により、落下事故を防ぎます。
  • キースイッチ（不使用/手動設定/自動）でデータ保護・管理が簡単。
  • 押しやすいスリーポジションセーフティスイッチで手軽な操作と安全性を確保。
  • 従来のRCAコントローラのメンブレンスイッチを継承した押しやすい手動操作スイッチ。
  • ペンダント重量1kg、40mmの薄型ボディー。
  • コーナープロテクターをコントローラの角に装備。万一の落下からコントローラを守ります。
 HRS-1100　ｸﾘｯｸすると、大きな画像が見られます。
 
■クイックプログラム
  • 現場でお客様がコントローラの画面上で容易にプログラムの追加を行うことができます。
  • 取出機を動作させながらプログラムを作成できます。
■グループ管理
  • 増えていく金型データを取り引き先別、製品別にグループ管理できます。
■フリーパレタイズ
  • 製品解放位置を自由に256ポイント設定できます。
■待機位置設定
  • 下降待機、型外待機、型上水平待機、後退待機全て標準。
■言語切替
  • 5ヶ国語（日・英・中・韓・タイ）切替標準装備。
  • 他欧州言語等入替可。
■生産管理機能
  • 生産モニタ及び生産環境設定により「生産終了時自動運転OFF」等の各種設定を行うことが出来ます。
■HAL-NET(HARMO ALL-AROUND LINK-NET)
（オプション）
  • ハーモ”Fシリーズ周辺機器”との連動
  • 取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます。
■その他  
  • 入出力はこのクラスで最大！（各56点）
  • ティーチング位置決め単位は0.01mm!!
  • メンテナンスメッセージでユーザー支援
  • エラー履歴で故障の原因を明らかに！

標準装備
・製品チャック ・製品・ランナ型内解放 ・確認運転
・吸着回路品 ・ランナ途中解放 ・段取り換え位置設定
・メインスプールチャック ・メイン動作切替 ・パスワード設定
・自動運転中微調整機能 ・等ピッチパレタイズ ・各種ログ機能
・金型メモリ（1000型） ・異ピッチパレタイズ ・サンプリング
・言語切替機能（5ヶ国語） ・多数個置き（4P） ・サンプリングカウンタ
・型上姿勢水平 ・型上水平待機 ・パス動作
・走行途中姿勢制御 ・後退待機 ・クイックプログラム（追加64P）
・型外待機 ・固定側取出し動作 ・フリーパレタイズ（256P）
・下降待機 ・I/Oグラフ ・サブ独立制御
・成形不良排出 ・サーボモニタ ・生産終了時自動OFF
・初期不良排出カウンタ ・アンダーカット動作3点 ・自動中位置微調整

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