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トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボットHRXII-iシリーズBACK
    
HRXII-150SWi/150GWi

製品概要
  • HRXII-150GWi ワイドプラチェーン
    ・上下、前後、横走行、各軸ともにワイドタイプのプラチェーンを採用。配線、配管に余裕を もたせ、バルブの増設や特殊仕様にも容易 に対応できます。

  • 吸着8連対応
    ・吸着圧力表示メータはより見やすく調整しやすくなりました。
    ・吸着8連、製品チャック8連対応可能(一部制限あり)
    ・チャックの圧力調整可能な小型レギュレータの標準装備。

  • フレーム
    ・フレームは幅広で剛性をアップしました。また全体的にも40%の剛性をアップ!(150GWタイプ)
    ・軽量アルミボディで見た目もすっきり!工場レイアウトに従ってフレームのずらしも対応 可能。
    ・横走行、前後軸リニアガイドのグリス垂れ防止構造を標準装備。

  • 姿勢部
    ・チャックヘッド角度調整機能(左右±3°)付き。

  • カラーキャップ
    ・アタッチメント配線、配管のレイアウトを統一。わかりやすいカラーキャップでチャック板の脱着も簡単に。

  • チャックアタッチメント
    ・チャックアタッチメントはあらゆるタイプに対応。取付穴のバリエーションが充実しました。
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製品カタログ寸法図
スペック
項  目 150SWi 150GWi
対象成形機 (ton)
120〜220
メインアームストローク (mm)
800 【900】 【1000】
サブアームストローク (mm)
850 【950】 【1050】
メインキックストローク(前後) (mm)
682 (118〜800) 534 (266〜800)
サブキックストローク(前後) (mm)
534 (130〜664)
トラバースストローク (mm)
1400 【1600】 【1800】 【200】
メイン待機位置 (mm)
150
メイン最大前進位置 (mm)
800
サブ最小寄せ付け位置 (mm)
130
姿勢制御 (°)
90
最大可搬製品質量 (kg)
5(アタッチメント含む)
本体総質量 (kg)
262 283
全高×横幅×奥行 (mm)
1088×2404×1487
常用空気圧(Mpa)
0.5
エア消費量(L/cyc[ANR])
1.07 1.09
制御方式
デジタルACサーボモーター
入力電源 (V)
三相 AC200V±10%(50Hz/60Hz)
最大消費電力 (W)
1500 1600
電源設備容量 (VA)
2600 2800
最大所要電流 (A)
7.5 8.0
ブレーカ (A)
20
※吸着エゼクタ使用時は1連追加ごとに46L/min[ANR]が別に消費
【  】寸法は選択オプションです。

電 装
HRS-1500

 

  • HRS-1500周辺機器通信(オプション)
    ・ハーモ"Fシリーズ周辺機器"との連動。
    ・取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます。

  • スクリーンカスタマイズ
    ・自分好みの画面に編集できます。

  • スマートプログラム
    ・現場でお客様がiコントローラの画面上で容易にプログラム変更を行う事ができます。
    ・パソコン上でスマートプログラム機能を使ってプログラム変更(オフライン機能)をする事が可能です。
    ・金型名称、ポイント、名称など、漢字かな英数字や外国語が入力可能。

  • その他
    ・ 画面構成の変更により、ティーチングや操作がより一層簡単になりました。
    ・ スマートプログラムで金型データの作成時間が大幅に短縮されました。 従来の1/2時間でストレスなくプログラム作成が可能です。
    ・金型データのバックアップとして、一般的なUSBフラッシュメモリが利用出来ます。USBフラッシュメモリには1000型分のデータ保存する事が出来ます。内部メモリとUSBフラッシュメモリを合わせて2000型が記憶出来ます。(但し、USBフラッシュメモリは2GB以上を利用した時に限る。※USB3.0フラッシュメモリは未対応)
    ・言語切替:3言語ダイレクト切替機能(設定画面から3言語選択)※最大5言語格納可能
標準装備
・吸着エゼクタ1回路 ・初期不良排出動作
・製品チャック1回路 ・サンプリング動作
・メインスプルチャック1回路 ・カウンタ機能
・パレタイジング機能(各軸999ポイント)  (初期不良排出カウンタ、サンプリング他)
・内部記憶金型メモリ(1000型分) ・移動側固定側取り出し
・自動中位置微調整機能 ・走行途中姿勢制御(時間短縮動作)
・待機位置各種設定
・パス動作(時間短縮動作)
 (下降待機、型外待機、型上水平待機、後退待機) ・表示言語切替機能
・スマートプログラム ・教示便利機能
・スクリーンカスタマイズ  (教示送り機能、ポイント停止機能、数値設定機能)
・成形不良排出回路  

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