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トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボットHRXII-iシリーズ
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| HRXII-200Si/200Gi |
| 製品概要 |
ワイドプラチェーン
・上下、前後、横走行、各軸ともにワイドタイプのプラチェーンを採用。配線、配管に余裕を もたせ、バルブの増設や特殊仕様にも容易 に対応できます。
- 吸着8連対応
・吸着圧力表示メータはより見やすく調整しやすくなりました。
・吸着8連、製品チャック8連対応可能（一部制限あり）
・チャックの圧力調整可能な小型レギュレータの標準装備。
- フレーム
・フレームは幅広で剛性をアップしました。また全体的にも40%の剛性をアップ！（150GWタイプ）
・軽量アルミボディで見た目もすっきり！工場レイアウトに従ってフレームのずらしも対応 可能。
・横走行、前後軸リニアガイドのグリス垂れ防止構造を標準装備。
- 姿勢部
・チャックヘッド角度調整機能（左右±3°）付き。
- カラーキャップ
・アタッチメント配線、配管のレイアウトを統一。わかりやすいカラーキャップでチャック板の脱着も簡単に。
- チャックアタッチメント
・チャックアタッチメントはあらゆるタイプに対応。取付穴のバリエーションが充実しました。
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| ダウンロード |
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| スペック |
| 項 目
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200Si |
200Gi |
| 対象成形機
（ton） |
150〜350 |
| ﾒｲﾝｱｰﾑｽﾄﾛｰｸ
(mm) |
900 【1000】 |
| ｻﾌﾞｱｰﾑｽﾄﾛｰｸ
(mm) |
− |
950 【1050】 |
| ﾒｲﾝｷｯｸｽﾄﾛｰｸ(前後)
(mm) |
682(103〜785) |
561 (224〜785) |
| ｻﾌﾞｷｯｸｽﾄﾛｰｸ(前後)
(mm) |
− |
561 (75〜636) |
| ﾄﾗﾊﾞｰｽｽﾄﾛｰｸ
(mm) |
1600 【1800】 【200】 |
| メイン待機位置 (mm) |
250 |
| メイン最大前進位置
(mm) |
785 |
| サブ最小寄せ付け位置
(mm) |
− |
90 |
| 姿勢制御
（°） |
90 |
| 最大可搬製品質量
（kg） |
5(アタッチメント含む) |
| 本体総質量
（kg） |
318 |
337 |
| 全高×横幅×奥行
(mm) |
1735×2644×1487 |
| 常用空気圧(Mpa) |
0.5 |
| エア消費量※(L/cyc[ANR]）
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1.07 |
1.09 |
| 制御方式 |
デジタルACサーボモーター |
入力電源
(V) |
三相 AC200V±10%(50Hz/60Hz) |
最大消費電力 (W) |
1550 |
1600 |
| 電源設備容量
(VA) |
2700 |
2800 |
最大所要電流 (A) |
7.75 |
8.0 |
ブレーカ (A) |
20 |
※吸着エゼクタ使用時は1連追加ごとに46L/min[ANR]が別に消費
【 】寸法は選択オプションです。
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| 標準装備 |
| ・吸着エゼクタ1回路 |
・初期不良排出動作 |
| ・製品チャック1回路 |
・サンプリング動作 |
| ・メインスプルチャック1回路 |
・カウンタ機能 |
| ・パレタイジング機能（各軸999ポイント） |
（初期不良排出カウンタ、サンプリング他） |
| ・内部記憶金型メモリ（1000型分） |
・移動側固定側取り出し |
| ・自動中位置微調整機能 |
・走行途中姿勢制御（時間短縮動作） |
・待機位置各種設定
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・パス動作（時間短縮動作） |
| （下降待機、型外待機、型上水平待機、後退待機） |
・表示言語切替機能 |
| ・スマートプログラム |
・教示便利機能 |
| ・スクリーンカスタマイズ |
（教示送り機能、ポイント停止機能、数値設定機能） |
| ・成形不良排出回路 |
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周辺機器通信（オプション）