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EXRシリーズ

製品概要

 位置決め、ストローク調整をリモートコントロールで遠隔操作できる我が社独自のスイングタイプ取出ロボット。

  • 上下・前後リモコン標準装備
    我が社独自のリモコンによるストローク調整が可能です。成形機の上に上らなくてもお手元のリモコンでストローク調整ができ、安全かつ段取りがらくに行えます。従来のオプションであった上下リモコンも標準装備です。
  • ロッドレスシリンダー
    キック(前後)部へのロッドレスシリンダの採用により、長
    ストロークの取り出しも標準仕様にて可能になり、見た目もすっきり設計。スムーズな動作を実現しました。
  • 本体回転機構
     金型交換時には、手の届きやすい下部にあるラチェットレバー
    の操作だけで、本体部が回転できますから、本体を反操作側 に振る事により、金型交換作業が容易になります。
    また、 金型 交換作業終了後は、確実に定位置へ復帰す
    るように、ストッパー が装備されています。
  • 確実なチャック確認
    無接点近接スイッチ内臓のフィンガーチャックを採用していますから、確実なチャック確認ができます。
  • 段取り時間短縮機構
    回転振出し方向の切り替えは、本体を移動する事なく六角レンチ1本でできます。また、動作ストロークの設定は、工具不用のワンタッチレバーで簡単にでき、しかも回転シリンダロッド長を延長または短縮することにより、メインシリンダの傾斜ができるので、センターから離れた部分をチャックする事ができます。
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製品カタログ寸法図
スペック
項  目 EXR-60 EXR-60F EXR-150 EXR-150F
対象成形機          (ton)
20〜60 60〜150
メイン上下ストローク     (mm)
220〜450 320〜550
メイン前後ストローク     (mm)
225 325
回転角度            (°)
50〜90(正、逆)
姿勢制御            (°)
90
(メインのみ)
- 90
(メインのみ)
チャック待機位置       (mm)
120〜235 45〜160 120〜235 45〜160
メイン最大前進位置     (mm)
265 365
メイン最小寄せ付け位置  (mm)
40
空気消費量    (/cyc[ANR])
6.0 6.1 7.0 7.1
常用空気圧          (MPa)
0.5
最大可搬製品質量      (kg)
1.0 0.5 1.0 0.5
本体質量            (kg)
34 36
電源                (V)
単相AC200±10%(50Hz/60Hz)
最大消費電力         (W)
自動運転時(リモコン動作時48.0)
電源設備容量        (VA)
46
最大所要電流         (A)
0.23
ブレーカ             (A)
1A(ヒューズ)
標準仕様コントローラ
HRS-20
※エア消費量は、標準仕様機の数値です。吸着エゼクタ等を使用したときは、エア消費量は加算されます。
電 装

 HRS-20

  • 手になじみやすく、コンパクトな樹脂製ペンダント。
  • 画面は視認性に優れ、言語にこだわらないグラフィカルなアイコンで多彩に表現。
  • 取替えタイプの操作部メンブレンシート採用により5ヶ国語(日、英、中、韓、タイ)の選択が可能。
  • メモリバックアップ電池レス。データはEEPROMで保持。
  • 金型メモリ50型対応。
  • ユーザープログラムとして、編集機能を標準設備。各動作間に出力ポート、入出力条件、タイマーを組み合わせできます。(最大追加ステップ数は16)
  • 上下・前後リモコン調整が標準装備。

 

オプション
コントローラHRS-20仕様
  • コンベヤ信号
  • スプル帰り放し
  • 吸着エゼクタ
  • 製品チャック配管
  • 製品チャック(追加)
  • チャックニッパ
  • 一次圧二次圧ニッパ
  • エア吹き出し
  • 指定色  

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