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デジタルサーボ駆動取出ロボット（コストパフォーマンスタイプ）HASIIeシリーズBACK
　　　 
HASIIe-80SW(GW-V）

製品概要
・３・５軸デジタルサーボ駆動取出ロボット
・HASIIシリーズボデｲ-の信頼性を継承
・コントローラの本体搭載
・マニュアル不要の簡単操作
・他社にはない80tクラスのWタイプ
・対象成形機 40t〜80t
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製品カタログ寸法図
スペック
項　　目 HASIIe-
80SW		 HASIIe-
80GW-V		 HASIIe-
80S		 HASIIe-
80G-V
メインアーム上下ストローク
（mm） 		650 650〔550〕
サブアーム上下ストローク
（mm）		 − 700〔600〕
メイン前後ストローク
（mm） 		410（100〜510） 420（100〜520）
サブ前後ストローク
（mm）		 − 200（100〜300） − 235（65〜300）
トラバースストローク
（mm） 		1300 1300
チャック取付穴センター高
（mm）		 145　 145 200 145 − 145 200
メイン最大前進位置
（mm）		 510 520
サブ最少寄せ付け位置
（mm）		 − 100 − 65
最大可搬質量（kg） 3（アタッチメント含む）
本体総質量（kg） 200 225 195 215
常用空気圧（Mpa） 0.6
空気消費量（NL/cyc） 0.7※ 0.8※ 0.7※ 0.8※　
駆動方式 デジタルACサーボモータ駆動
（トラバース／メイン・サブ上下／メイン・サブ前後）
制御方式 PTP・CP
電源電圧（V） 三相AC200V±10%（50Hz／60Hz）

※エア消費量　吸着エゼクタ使用時は63Nl/minが別に消費
〔　〕寸法は選択オプションです。
電　装

　便利な機能はそのままに、取説いらずのわかりやすい簡単コントローラ

  • コンパクトでグリップ感のあるペンダント。
  • 見やすい6.5インチカラー液晶採用。
  • 重さ800ｇの軽量タイプ。
  • 軽快操作のタッチパネル。
  • 50型の金型データを保存可能。
  • 電池交換サイクル7年を実現。
オプション

　■標準装備

  • 吸着エゼクタ１回路
  • 製品チャック１回路
  • メインスプルチャック１回路
  • パレタインジング機能（各軸99ポイント）
  • 走行途中姿勢制御
  • 内部記憶金型メモリ（約50型分）
  • カウンタ機能（初期不良排出）
  • 自動運転中位置微調整機能
  • 移動側固定側取り出し
  • パス動作（時間短縮動作）
  • 待機位置各種設定（型上・型外）
  • アラーム履歴

　■オプション（主なもの）

  • 製品チャック増設（2回路まで）……標準は１回路のみ
  • 吸着エゼクタ増設（2回路まで）……標準は１回路のみ
  • 真空破壊付エゼクタ（1〜2回路まで）……真空状態の強制瞬時解除
  • チャックニッパ……チャック板内のニッパー回路
  • 待機ニッパ寄せ付けバルブ……ニッパを寄せ付けして、カット交差を少なくする
  • 新型待機ニッパ……微調整ハンドル付でブレが少ない（ＴＡ（Ｈ）タイプ）
  • 同期コンベヤ……コンベヤにスタート信号等を送る
  • 同期ストッカー……ストッカーにスタート信号等を送る
  • パトライト表示灯……赤・青の信号で状態表示
  • 指定色……指定色にて作成
  • ワンタッチチャック機構（特許申請中）……ワンタッチでチャック板の着脱が可能
  • メインアームストロークアップ各種
  • サブアームストロークアップ各種
  • キックフレーム延長各種
  • トラバースストロークアップ各種
  • 反トラバースストロークアップ各種
  • 多数個置きソフト（2点）……複数の製品を別位置に置きたいときに使用

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